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ljb6688
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楼主
发表于: 2020-08-28 15:07
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控制j4伺服,现在手动可以动作,自动没有动作(自动信号已到位)。请高手指点
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件
playps21018
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1楼
发表于: 2020-08-28 17:19
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定位指令暫存器 要寫入, 再驅動定位
spsp8315
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2楼
发表于: 2020-08-29 14:15
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程序传上来看看
倔强的小白
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3楼
发表于: 2020-09-01 08:04
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最直接的方式,就是在定位数据模块中,把地址和速度写进去,然后定位该轴的定位标志。记得点动位移量要写0
liaohianbin
成功=目标 坚持
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4楼
发表于: 2020-09-01 08:33
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没有程序,说不清楚,极有可能是程序的问题
yoyo2001426
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5楼
发表于: 2020-09-01 08:51
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程序的问题比较有可能,定位地址写入后 还要给启动讯号
ljb6688
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6楼
发表于: 2020-09-02 17:10
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楼上兄弟,设置伺服参数需要安装mr configurator 软件么?在线等
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件
723512949
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7楼
发表于: 2020-09-02 21:02
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首先看看脉冲有没有发出去啊,手动可以说明接线和伺服和plc本身是没有问题的;在监控两个地方,1、plc里面的脉冲累计寄存器你发脉冲确定有没有值,没有值表示没发脉冲程序有问题;2.伺服用控制器上的↑↓键调到p按set 这个是累计脉冲,只要有发脉冲,这里脉冲是会有变化的
ljb6688
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8楼
发表于: 2020-09-03 08:11
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好的,我再试下
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倔强的小白
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9楼
发表于: 2020-09-03 08:17
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源程序上传,最快
ljb6688
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10楼
发表于: 2020-09-03 17:03
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图片:
高手师傅,这是源程序。自动(手动可以动作)信号有了,位置脉冲也有,就是不动作。在线等
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黄晓liang
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11楼
发表于: 2020-09-03 17:30
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感觉是启动信号没有给过去。。
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