视觉9点标定请教 -凯发网址
henrywang10
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 249 个
工控威望: 306 点
下载积分: 696 分
在线时间: 184(小时)
注册时间: 2015-10-06
最后登录: 2025-08-27
/
楼主  发表于: 2022-03-07 21:42
|
刚接手一个项目，xy轴在料盘上取料，比如10行，11列，为了预防料盘行距，列距有偏差，现加上视觉定位，就xy轴每移到一个料上取料，视觉先拍照，将拍到的实际位置反馈给plc，plc再与前面自己定位的位置计算，得出实际位置，这时再取料。这样视觉反映需要做9点标定，这9点标定需要plc怎么做？请各高手指点一二？谢谢
不小心遇见你
自动项目、plc、视觉、通讯等工控软件开发qq3515716
级别: 工控侠客

精华主题: 3 篇
发帖数量: 2128 个
工控威望: 3050 点
下载积分: 25406 分
在线时间: 1531(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2025-09-02
查看不小心遇见你的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-03-08 08:13
|
不需要plc做啥
九点标定就好了
标定后就可以应用了电脑直接发坐标给plc就好了
项目、视觉、通讯qq3515716
seafar
目前c#
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 620 个
工控威望: 767 点
下载积分: 1916 分
在线时间: 595(小时)
注册时间: 2018-03-23
最后登录: 2025-06-10
/
2楼  发表于: 2022-03-08 08:13
|
准备一块标定板，ccd获取标定板9点像素坐标，xy轴获取9点机械坐标，坐标变换即可。
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
b站资源分享链接https://space.bilibili.com/39855180
linmaker
优质的视觉检测产品，源于用心，止于至善
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 577 个
工控威望: 713 点
下载积分: 5348 分
在线时间: 302(小时)
注册时间: 2010-08-05
最后登录: 2025-08-05
/
3楼  发表于: 2022-03-08 10:06
|
你的抓取末端跟旋转轴同心吗？不同心还要做旋转中心校准。
9点校准加旋转中心校准都是视觉部分的工作，plc端只需要配合对应动作及发起触发信号就好了。
国产智能视觉产品，媲美进口视觉产品，方便替换，降成本明显。功能齐全，提示式操作界面，可有效降低使用人员技能要求；
免费提供评估方案，上门演示视觉检测效果，提供样机免费试用；
东莞泰捷力自动化技术有限公司 ev-x系列智能视觉，您视觉检测项目更佳的选择！
电话/微信：15017195727  ；更多案例：http://www.evautoinc.com/
liaohianbin
成功=目标 坚持
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 200 个
工控威望: 302 点
下载积分: 2477 分
在线时间: 137(小时)
注册时间: 2014-08-29
最后登录: 2025-09-01
查看liaohianbin的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-03-09 08:42
|
视觉9点标定，是视觉精度工作的提前，原理和伺服回原点一样，这是视觉软件工程的活，标定好后，它才的标准的坐标点，不然视觉根本没无工作的
冠军欧洲
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 224 个
工控威望: 317 点
下载积分: 2703 分
在线时间: 739(小时)
注册时间: 2018-10-19
最后登录: 2025-09-02
/
5楼  发表于: 2022-03-09 10:17
|
在视觉里做，plc配合控制轴走9个位置

    网站地图