三菱plc fx3u 原点回归 -凯发网址
xiazaijifen0
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楼主  发表于: 2023-12-01 16:12
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各位大佬，今天碰到了一个程序，程序没有使用原点回归指令zrn和dszr，不知道送料和切刀是如何恢复原点的，请大佬指教下......


小白一个，最近刚开始搞三菱plc的过程控制，看完了步进和伺服控制的视频，以前只搞过西门子过程控制，所以还请说的详细些...
xiazaijifen0
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1楼  发表于: 2023-12-01 16:24
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送料电机是伺服控制的，切刀是步进控制的...
工控小c
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2楼  发表于: 2023-12-01 16:24
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用其他脉冲指令，比方先去碰正极限然后反转，碰到原点光电直接停止然后视当前位置为原点呗，精度要求不高随便搞
liaohianbin
成功=目标 坚持
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3楼  发表于: 2023-12-01 16:50
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要么精度不高，使用其他脉冲指令来做回原点清零操作，要么使用了绝对值伺服，根本不用回原点，看下有没有原点信号呗
xiazaijifen0
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4楼  发表于: 2023-12-01 17:02
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要求精度不算高吧，±0.2mm，送料轴行程4mm左右，送料轴没看到有限位开关；切刀轴有两个限位，但切刀轴的两个限位是轴臂的上下限位，切刀是从下限位开始，向下切8mm，所以下限位应该是切刀的原点
li19930121
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5楼  发表于: 2023-12-04 10:27
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绝对值伺服，无非就是第一块料报废罢了
shitou83
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6楼  发表于: 2023-12-08 11:57
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fx3u的凯发官网有一本运动控制手册，写的很详细。
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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7楼  发表于: 2023-12-10 16:51
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一看手册。例子。再结合实力轴，很简单就能搞定。有些马达控制凸轮的。我们这里用伺服马达加减速机，控制凸轮带动模具切料。轴侧转一圈，切一次。
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卓发智能
相互学习，共同进步。
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8楼  发表于: 2023-12-15 16:23
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很多时候回原点不一定要使用原点回归指令，自已也可以用脉冲指令编写回原点的逻辑程序
相信自我！
13008952337
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9楼  发表于: 2023-12-16 10:50
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没限位没回原点指令那就是位置清零做原点呗，比如切下后置零

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