程序能检测单个伺服驱动器有没有断电吗？求大神讲解一下 -凯发网址
工控萌新一枚
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 72 点
下载积分: 145 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2022-05-26
最后登录: 2024-07-01
/
楼主  发表于: 2023-12-18 11:09
|
软件：works 3
plc：r系列
轴模块：rd78g32,rd78g64
问题：单个伺服驱动器断电了，在不动轴的情况下想知道软件能不能检测到？有没有实际的地址或者啥的？
[ 此帖被工控萌新一枚在2023-12-18 12:56重新编辑 ]
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 4916 个
工控威望: 8352 点
下载积分: 18343 分
在线时间: 3446(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2025-09-02
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-12-18 13:46
|
读取绝对值编码器？
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。
工控技术交流qq群942493953
工控萌新一枚
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 72 点
下载积分: 145 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2022-05-26
最后登录: 2024-07-01
/
2楼  发表于: 2023-12-18 14:13
|
不是的
jet的伺服驱动器（上电位置会清零）
卓发智能
相互学习，共同进步。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2510 个
工控威望: 3132 点
下载积分: 12832 分
在线时间: 677(小时)
注册时间: 2008-08-03
最后登录: 2025-08-11
查看卓发智能的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-12-18 14:21
|
开关信号，驱动器上电或者断电会有一个报警号输出标志，用这个输出信号来判断驱动器是否上电。
楼主留言：
能截图看一吗？真诚感谢！
相信自我！
工控萌新一枚
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 72 点
下载积分: 145 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2022-05-26
最后登录: 2024-07-01
/
4楼  发表于: 2023-12-18 14:33
|
我这需要实现一个上电检测功能，因为刚上电，伺服驱动器没完全启动好时，动轴会报警。需要伺服器真正启动好才能动轴（伺服启动好位置会清零），如果连续上电，位置本身就是零了，就没法判断，就算我轴没电了，我也无法判断出来。还有没有大佬能解答一下
li19930121
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 943 个
工控威望: 2507 点
下载积分: 1643 分
在线时间: 428(小时)
注册时间: 2019-02-12
最后登录: 2025-09-01
查看li19930121的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2023-12-18 15:05
|
思路不对，兄弟。每次轴自动运行要先复位，之后才能自动运行！！！
皮五
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 798 个
工控威望: 2830 点
下载积分: 4147 分
在线时间: 428(小时)
注册时间: 2007-07-14
最后登录: 2025-09-01
查看皮五的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2023-12-18 15:28
|
驱动器输出的ready信号？
qq240559043
干就完了
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 198 个
工控威望: 339 点
下载积分: 4138 分
在线时间: 146(小时)
注册时间: 2012-06-06
最后登录: 2025-07-30
/
7楼  发表于: 2023-12-19 10:35
|
问题复杂化，驱动器有报警信号(常闭),报警或者没电时。此信号不输出
苏州工人
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 297 个
工控威望: 3721 点
下载积分: 4750 分
在线时间: 238(小时)
注册时间: 2021-07-23
最后登录: 2025-09-02
/
8楼  发表于: 2023-12-19 10:52
|
6楼说的对，再加上报警信号组合判断就可以了，要取常闭信号
还有就是驱动器为什么要断电？通常只有关机时才断电的，如果客户要求急停或是维修等情况需要断的，也只需要端动力电，控制电源是不用断电的，这样位置都不会丢，重新上电后原点都不用回，回读下当前位置就可以
投湖自尽的鱼
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 316 个
工控威望: 369 点
下载积分: 1309 分
在线时间: 324(小时)
注册时间: 2020-10-23
最后登录: 2025-09-02
查看投湖自尽的鱼的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2023-12-19 11:40
|
这个如果是线性连接，比如这台断电了，后面物理连接的伺服都会断电，这个可以直接报警监视出来的
anlyl2014
大吉大利
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 993 个
工控威望: 8896 点
下载积分: 18364 分
在线时间: 950(小时)
注册时间: 2014-05-23
最后登录: 2025-09-02
/
10楼  发表于: 2023-12-19 12:30
|
都用到r系列了，为何不用绝对值系统？还出现上电清零！
活到老，学到老！
微信号：anjjyy2013
添加时注明来自工控人家园
压缩包用winrar打开，没密码

    网站地图