请教关于plsv指令切换方向的问题！ -凯发网址
wzy4828
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楼主  发表于: 2024-04-01 16:57
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plsv  s1  d1  d2这里要切换方向是不是必须要把s1里面本来的值取相反数？比如本来3200必须要改成-3200？有没有可以控制d2的方法来控制方向信号？
水木之杨
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1楼  发表于: 2024-04-01 19:39
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d1,脉冲输出端子。d2.方向输出端子。是系统输出，都不是给你控制的。运动方向就是你说的直接取负。
如果想用中间继电器来控制正反，就写一个正转一个反转,分别控制中间继电器就可以了。
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    2楼  发表于: 2024-04-08 08:16
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    把d2改成你程序中y3以外的断子，可以是m或s，再去控制y3应该就可以了吧
    投湖自尽的鱼
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    3楼  发表于: 2024-04-08 14:37
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    如果要这样控制方向，那和plsy有啥区别嘞，相当于单独拉个方向输出出来

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