使用三菱plc 简单运动模块加工问题 -凯发网址

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引用第4楼sjm213于2025-03-08 23:27发表的  :
θ轴是？
仅x/y轴动作，做圆弧插补

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引用第5楼feifei23728于2025-03-26 11:28发表的  :

我来补充下，那个圆形的工件固定在治具上，治具带着工件x，y，旋转，三轴移动，实现直边的磨削，直边与大圆边两侧是小圆弧的r角，刀具不动的，也就是刀具是参考点，工件坐标系下，实现r角 直边 r角的连续路径，用qd77实现类似于数控磨床的功能

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引用第6楼ooyywwtt于2025-04-11 09:03发表的  :

如果是你这个意思，那岂不是很简单嘛，为什么要先动xy轴呢，直接先走旋转把整圈来个360度磨削，再动xy切掉一个边。但我看楼主意思可能只是两轴而已吧，两轴插补。