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梦雨天涯
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楼主  发表于: 2025-05-26 16:54
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如图所示
1编码器没有达到数值也会继续输出，需要关闭m700后才能继续接通
2一个轴只能有一个比较，其他的比较会失效
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sjm213
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1楼  发表于: 2025-05-27 10:58
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这个指令的done状态是达到position后一直保持到enable失效；它可以用来控制y端子输出设定时间长度的信号。
eledesigner
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2楼  发表于: 2025-05-27 13:02
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这个hc_compare 实时性好一点吗，把当前值放到普通的d里边比较实时性差吗
梦雨天涯
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3楼  发表于: 2025-05-27 13:36
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引用
引用第2楼eledesigner于2025-05-27 13:02发表的  :
这个hc_compare 实时性好一点吗，把当前值放到普通的d里边比较实时性差吗

肯定是高速比较指令好啊，没有周期影响
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eledesigner
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4楼  发表于: 2025-05-27 13:50
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引用
引用第3楼梦雨天涯于2025-05-27 13:36发表的  :

肯定是高速比较指令好啊，没有周期影响

试试看，这两种差多少
sunpeng
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5楼  发表于: 2025-05-27 14:47
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手册有明确的指令引脚示意图的啊，而且outputenable  引脚可以关联硬件输出啊
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6楼  发表于: 2025-05-29 10:10
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引用
引用第5楼sunpeng于2025-05-27 14:47发表的  :
手册有明确的指令引脚示意图的啊，而且outputenable  引脚可以关联硬件输出啊

你不懂我的意思啊，我的意思是同一个轴，多个位置需要同时比较，记住不是里面按照顺序的数组呢
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wchny123
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7楼  发表于: 2025-05-29 13:25
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hc_arraycompare用这个指令，你那应该只是单位置比较
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8楼  发表于: 2025-05-29 13:35
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引用
引用第7楼wchny123于2025-05-29 13:25发表的  :
hc_arraycompare用这个指令，你那应该只是单位置比较

这个指令达不到我想要的效果
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9楼  发表于: 2025-05-29 14:05
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问的问题不明不白
工控小c
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10楼  发表于: 2025-05-29 16:04
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用信捷吧 可同时比较100个
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11楼  发表于: 2025-05-30 11:50
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引用
引用第9楼eledesigner于2025-05-29 14:05发表的  :
问的问题不明不白

我不是问问题是说，这个指令，同一个编码器轴，只能使用一次，再使用同一个轴的这个指令，就会相当于双线圈
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