追剪问题 -凯发网址
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zhujingyu69
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12楼  发表于: 2025-06-22 09:38
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楼主说：“这个传送带伺服位置，不能一直加吧，这个问题要怎么处理呢？”可以这样处理，设置传送带转1圈的长度作为1周期长度，然后按8楼所说“1感应到，当前位置 到伺服1的差距1存储位置a1，入库aa1” 细化为1感应到，当前位置 到伺服1的差距1存储位置a1，如果这个值小于1周期长度，则入库aa1；如果这个值大于等于1周期长度，则减去1周期长度再入库aa1
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13楼  发表于: 2025-06-22 09:54
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传送带位置大于等于前面所设定的值时，除了执行追剪的动作外，再加上出库的动作，也就是把这个设定的值从队列里面删除。总的说来，就是建立4个队列，每个队列里面包含若干个数据（如前面所说的设定值），队列里面的第1个数据就是队首，我们只要关注传送带位置是否大于等于队首，只要大于等于队首，就触发追剪的动作，同时删除当前队首，它后面的数据就成了队首，等待下一次传送带位置满足条件
zhujingyu69
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14楼  发表于: 2025-06-22 10:00
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因为设定了一周期长度，传送带的值（也就是主轴当前值）就在0至一周期长度之间循环，不可能出现溢出的
旋转编码器
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15楼  发表于: 2025-06-23 09:10
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用绝对值编码器做定长裁切位置反馈
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旋转编码器
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