来回上下运动，停止运动时停止3秒 -凯发网址

m3:=m3 or m0;(**开始运行**)

out_t(m3 & not ts102 & ts2,tc101,k150);
out_t(m3 & ts101,tc1,k40);
out_t(m3 & ts1,tc102,k150);
out_t(m3 & not ts102,tc2,k40);

m100:=m3 & ts101 & ts1;(**正转运行**)
m101:=m3 & not ts101& ts2 ;(**反转运行**)


d0:=tn101;
d1:=tn102;
d2:=tn1;
d3:=tn2;



哪位大佬帮忙看看，有没有更简单的写法

还是喜欢梯形图直观

这玩意看的不费劲吗

m3 := m3 or m0;  (** 开始运行 **)

if m3 then
begin
    out_t(not ts102 & ts2, tc101, k150);
    out_t(ts101, tc1, k40);
    out_t(ts1, tc102, k150);
    out_t(not ts102, tc2, k40);

    m100 := ts101 & ts1;   (** 正转运行 **)
    m101 := not ts101 & ts2; (** 反转运行 **)
end;

d0 := tn101;
d1 := tn102;
d2 := tn1;
d3 := tn2;