ddrvap定位时,加减速应如何设置,多点连续运行不会有小停顿? -凯发网址

sunsince
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楼主  发表于: 28天前
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大师门请教一下,fx3u 使用闭环步进电机及驱动器,连续50个点的xy座标(y0/y1)进行二轴坐标绝对定位ddrva,在一个点结束会有明显加减速顿挫,有啥方法让每个点过渡平顺?
点与点之间x/y的距离有进行直线插补计算,但是一个点走完就有加减速,下一个新的点又有加减速,要该如何处理这个问题?
工控小c
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1楼  发表于: 27天前
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3u好像不支持,有些有多段定位的这一段的完成速度=下一段的起始速度,速度不会降到0
wyc6745625
接plc、触摸屏、c#上位机组态监控16639500085
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2楼  发表于: 27天前
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用drva,直接打断触发
接三菱、西门子等plc/hmi程序微信wyx6745625
wyc6745625
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3楼  发表于: 27天前
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或者换plc 用q03uvd, qd77  或其他模块,使用连续模式
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梦雨天涯
微信hui530527   &
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4楼  发表于: 26天前
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fx5u支持表格定位,也就是不需要停下来,就可以立马下一个位置定位……按照表格来,可以写100条指令
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