三菱plc 数据运算问题 把人搞得太郁闷了 -凯发网址

之前一部分程序调试都差不多了
因为机器顶出两个轴承,顶杆退回的时候会把轴承带出来,
于是设法让模板移动1到2个毫米,
把轴承卡住,再退回顶杆.
想着改一下程序就十几分钟.
结果没有想到,简直一个大坑,这也不行那也不行.
数据处理出现稀奇古怪的事情,想想之前测试的时候,
正负数电机正反转都好好的,正儿八经用到的时候,
幺蛾子是一个又一个,没完没了.




滚珠丝杠滑台,在x轴当前位置移动2mm,
当前位置存储在d230,数据类型32位浮点数,设置参数=300
移动数据存储在d252,数据类型32位浮点数,

执行指令dsub d230 d252 d182
也就是300-2=298

监看状态数据d230变成1133903872,d252变成1073741828.
d182得出60162044.
莫名其妙。
下面dediv d182 d264 d184更加离谱
d182居然和上面不一样，变成了8.816e-037
这些数据我都不知道怎么冒出来的.

数据类型是浮点数，运算又用dsub,当然是这样。

浮点数就得用浮点运算指令，不能用普通运算指令

运算法则不对，当然结果就不对，很正常，不要老想着，是plc的问题

第一行是整数运算，下面的是浮点运算，即使是同一个寄存器当然显示的结果也不一样

你自己指令用错了 而已。。。

是的，第一行就错了

      

谢谢 plc指令还不熟悉

用的全都是软元件地址，不区分类型的。而且进给值和当前值尽量用dint，运算的时候用float不损失精度，最终还是要转换为dint给电机，如果用标签能避免类型的问题，用错了有提示

引用

引用第1楼hstec2002于2025-08-26 07:20发表的  :
数据类型是浮点数，运算又用dsub,当然是这样。

正解

可不单单三菱是这样，梯形图语言进行运算就是件非常麻烦的事，单精度整数，双精度整数，浮点数，是三套不同的运算指令，数据类型不同要先转换再运算。所有的plc都是如此，博图弄的稍微方便一点，让你把指令拖到界面上然后选择数据类型，本质上是一样的。
所以，梯形图语言不擅长数据运算，它的长项是逻辑处理。