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如下图一样，人工上料，有a和b两种物料，人工随机上，经过视觉判断是a还是b，然后后面有5台分选机，每台机有两个入口（每个入口处还有光电的，没画上去）还有皮带上也有光电，例如1号机要a料，2号机要b料，3号机要a料，4号机要b料，5号机要a料，那台分选机要什么料事先已经知道，这个可以在plc里做选择，现在的问题是，如果分选机没给要料信号，我应该不能提前送料吧？比如视觉来个b料，没有机有要料信号，那我把b料提前送到4号机前的皮带，如果这时视觉来了个a料，5号机又要料，这时我应该要把这个a料送去5号机，但是4号那里还停在那等4号机要料信号，这样我这个料是送不过去的。所以这种方法应该不行吧？我现在想的方法是那台机要料，我就用先进先出，视觉拍照后，判断完是a或b，就在那等信号，我把要a料的机编号写表进d10，要b料的写到d50,例如我视觉上的料是b料，然后2号机要b料，我这时就把b料写到d80.料流到1号机读d80，读到不是1号机要的料。就把读出来的数据写到d100,同时料往后流，这时料流到2号机，2号机读d100，读出来是b料。然后就送进去，这样不知道可不可以？老实讲现在我都有点头大有点乱。就是每台分选机都配一个先进先出的表。读到不是自己的就往后写表。但是这种应该就不能做提前送料了。说得有点多了，可能看得头晕，大佬们麻烦给点思路或意见做个参考,万分感谢！
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