求教，伺服转矩模式下的正反转问题 -凯发网址

在做的新项目，用模拟量（0-10v)控制伺服的转矩来夹持物品，夹持力大小通过模拟量输出电压调节。但伺服正反转该如何控制呢？求老师们赐教

电压正负来控制正反转

可是用的是0v啊

1.改变输出-10v- 10v
2.用内部参数，这样做只能在伺服上改变扭矩值，或者走通讯来改比较麻烦，如果扭矩是固定的用这个就方便了

有的伺服有独立的io控制,但是大部分都可以通过电流方向控制,正电压就正转,负电压就反转

这里的电压是相对于伺服模拟量输入agnd的,所以可以通过一些骚操作比如两个电阻分压,然后agnd接到两个电阻中点的方式(比较危险,垃圾伺服好多agnd和dgnd是通的就不能这么用)
或者找找伺服里面可有参数进行零点调整,或者比例缩放之类的功能~

但是~如果是我来做的话,一定要这么用的情况下,我会去买个模拟量隔离栅,0-10v转±10v的

突然想到一个真正的骚操作~

夹持只在单一方向要求扭矩受控么,那还不好做,中间继电器走起,两组触点常开接模拟量输出,常闭接一个固定的负电压(极限操作可以接个干电池在上面),继电器得电正转扭矩受控,失电立刻反转~

多谢楼上兄弟们指点。我也自己再研究研究

模拟量电压反过来接，就可以；
正转，10v接驱动器a点，0v接驱动器b点
反转，10v接驱动器b点，0v接驱动器a点

引用

引用第7楼gaoyingchun于2022-04-15 15:46发表的  :
模拟量电压反过来接，就可以；
正转，10v接驱动器a点，0v接驱动器b点
反转，10v接驱动器b点，0v接驱动器a点

这个只是理论上的,我上面提到了,有些垃圾伺服agnd和dgnd在内部是连在一起的,也就是所谓的共地,这种情况下相当于10v输出接地,有烧电路的风险

所以我上面提到的,无论是隔离栅还是干电池,都是独立的可以和任意电位做串联得到正确的电压.

从实施难度和可靠性上,我还是推荐买个隔离栅,哪怕是10v转10v的隔离栅也可以在隔离后用继电器或者电阻分压之类的方案,前提是要有独立的回路,和plc或者伺服这边不共地.

伺服驱动器确实有共地情况，我接触的安川的，富士的都是共地的

大部分伺服都是共地的吧

位置模式 转矩模式