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三菱mr-j4高性能伺服，是一款具备卓越性能的交流伺服，常用功率范围100w至7000w(另有大功率)。
mr-j4是mr-j2s和mr-j3的升级品，它主要有两种驱动器：
mr-j4-a是通用接口，采用脉冲信号或模拟量信号。
mr-j4-b采用光纤网络，使用qd77ms，ld77ms4，rd77ms，fx5-40ssc-s，q172dscpu等三菱专用plc控制。
目前mr-j4系列常用的电机有hg-kr、hg-sr、hg-mr、hg-rr、hg-jr等，均具备4194304p/rev的编码器分辨率。安装电池后可现实绝对位置控制。

完整型号	功能简介	销售价格	库存情况
mr-j4-10a	mr-j4系列100w驱动器	1622	约3天
mr-j4-20a	mr-j4系列200w驱动器	1749	约3天
mr-j4-40a	mr-j4系列400w驱动器	1825	约3天
mr-j4-60a	mr-j4系列600w驱动器	1954	约3天
mr-j4-70a	mr-j4系列750w驱动器	2446	约3天
mr-j4-100a	mr-j4系列1000w驱动器	2505	约3天
mr-j4-200a	mr-j4系列2000w驱动器	4179	约3天
mr-j4-350a	mr-j4系列3500w驱动器	4460	约3天
mr-j4-500a	mr-j4系列5000w驱动器	6129	约3天
mr-j4-700a	mr-j4系列7000w驱动器	7330	约3天
mr-j4-10b	mr-j4系列100w驱动器,总线控制型	1622	约3天
mr-j4-20b	mr-j4系列200w驱动器,总线控制型	1749	约3天
mr-j4-40b	mr-j4系列400w驱动器,总线控制型	1825	约3天
mr-j4-60b	mr-j4系列600w驱动器,总线控制型	1954	约3天
mr-j4-70b	mr-j4系列750w驱动器,总线控制型	2446	约3天
mr-j4-100b	mr-j4系列1000w驱动器,总线控制型	2505	约3天
mr-j4-200b	mr-j4系列2000w驱动器,总线控制型	4179	约3天
mr-j4-350b	mr-j4系列3500w驱动器,总线控制型	4460	约3天
mr-j4-500b	mr-j4系列5000w驱动器,总线控制型	6129	约3天
mr-j4-700b	mr-j4系列7000w驱动器,总线控制型	7330	约3天
hg-kr13j	mr-j4常规电机,低惯性,100w,3000转,0.32牛米	1134	约3天
hg-kr23j	mr-j4常规电机,低惯性,200w,3000转,0.64牛米	1404	约3天
hg-kr43j	mr-j4常规电机,低惯性,400w,3000转,1.3牛米	1668	约3天
hg-kr73j	mr-j4常规电机,低惯性,750w,3000转,2.4牛米	1714	约3天
hg-sr52j	mr-j4常规电机,中惯性,500w,2000转,2.39牛米	1968	约3天
hg-sr102j	mr-j4常规电机,中惯性,1000w,2000转,4.77牛米	2300	约3天
hg-sr152j	mr-j4常规电机,中惯性,1500w,2000转,7.16牛米	2840	约3天
hg-sr202j	mr-j4常规电机,中惯性,2000w,2000转,9.55牛米	3245	约3天
hg-sr352j	mr-j4常规电机,中惯性,3500w,2000转,16.7牛米	4058	约3天
hg-sr502j	mr-j4常规电机,中惯性,5000w,2000转,23.9牛米	6596	约3天
hg-sr702j	mr-j4常规电机,中惯性,7000w,2000转,33.4牛米	7509	约3天
hg-kr13bj	mr-j4带抱闸电机,低惯性,100w,3000转,0.32牛米	2025	约3天
hg-kr23bj	mr-j4带抱闸电机,低惯性,200w,3000转,0.64牛米	2478	约3天
hg-kr43bj	mr-j4带抱闸电机,低惯性,400w,3000转,1.3牛米	2816	约3天
hg-kr73bj	mr-j4带抱闸电机,低惯性,750w,3000转,2.4牛米	3218	约3天
hg-sr52bj	mr-j4带抱闸电机,中惯性,500w,2000转,2.39牛米	3298	约3天
hg-sr102bj	mr-j4带抱闸电机,中惯性,1000w,2000转,4.77牛米	3631	约3天
hg-sr152bj	mr-j4带抱闸电机,中惯性,1500w,2000转,7.16牛米	4236	约3天
hg-sr202bj	mr-j4带抱闸电机,中惯性,2000w,2000转,9.55牛米	4843	约3天
hg-sr352bj	mr-j4带抱闸电机,中惯性,3500w,2000转,16.7牛米	5691	约3天
hg-sr502bj	mr-j4带抱闸电机,中惯性,5000w,2000转,23.9牛米	13034	约3天
hg-sr702bj	mr-j4带抱闸电机,中惯性,7000w,2000转,33.4牛米	14532	约3天

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